PUR膠粘劑是分子結構中含有極性和化學活潑性的氨酯基(-NHCOO-)或異氰酸酯基(-NCO)，與含有活潑氫的材料，如木材、皮革、織物、紙張、陶瓷等多孔材料和塑料、金屬、玻璃、橡膠等表面光潔材料都有著優良的粘合力。

施膠工藝上，PUR熱熔膠是在舒緩化學反應的條件下，加熱熔融成流體，以便于涂敷；兩種被粘體貼合冷卻后膠層凝聚起到粘接作用；之后借助于空氣中存在的濕氣和被粘體表面附著的濕氣與之反應、擴鏈，生成具有高內聚力的高分子聚合物，使粘合力、耐熱性、耐低溫性等顯著提高。由于其具有非常高的反應活性，因而對多種材質顯示出非常好的粘接性。

聚氨酯熱熔膠還有其他的分類標準，如按形狀，可分為膠膜、膠帶以及粉末3種類型。溶液在所需粘接的材質表面揮發后而成為熱熔膠膜。膠帶是有增強材料或載體作背襯，而膠膜則由膠粘劑自身支撐。